Ancienne station préhistorique à Bellon, avec atelier de taille du silex, notre cité fut probablement une des vingt villes détruites par Vercingétorix lors du siège d'Avaricum par César. Après la conquête, elle fut probablement un oppidum Gallo-romain, point de défense à l'entrée ouest du Berry, établi sur une butte, exposé au midi, surveillant le confluent de l'Yèvre et du Cher et protégé par la forêt et la Sologne au nord.

Un château mérovingien s'y installa, puis les Normands s'y fortifièrent sur la motte féodale. Ils devinrent seigneurs de Vierzon et la ville se développa à l'intérieur de remparts à l'Ouest du château.

Les Anglais (Richard Cœur de Lion en 1196, puis le Prince noir) incendièrent et prirent la ville et le château. Du Guesclin en chassa les Anglais en 1370 et redonna Vierzon à la couronne de France. Elle devint alors un des centres de ravitaillement des armées de Jeanne d'Arc.